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Ancestrais dos Artrópodes
Um dos primeiros grupos de animais a se aventurarem em terra firme foram os Artrópodes, logo após as plantas terem colonizado esse ambiente, há aproximadamente 420 milhões de anos atrás durante o Siluriano, pois essa "nova" vegetação úmida e rasteira terrícola possuía alimento abundante e proporcionava um ótimo abrigo aos recém chegados. Um dos mais antigos fósseis terrícolas encontrados é de um milípede, artrópodes com muitas pernas da classe dos Miriápodes. Nos milhões de anos subsequentes outros grupos de artrópodes começaram a colonizar o ambiente terrestre e atraídos por tantas presas, logo vieram os predadores como os centípedes. O Carbonífero pode ser considerado o "auge" dos artrópodes, pois os mesmos atingiram proporções gigantescas nesse período, dominaram quase todos os ambientes terrestres e iniciaram o domínio dos ambientes aéreos.
Veja na tabela abaixo os animais catalogados desse grupo:
| Arthropleura |
| Meganeura |
| Olenoides serratus |
| Opabinia |
| Waptia fieldensis |