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Nodossauros
Os Nodossauros eram um grupo de dinossauros encouraçados onde teve-se o início de uma "corrida armamentista", onde dinossauros herbívoros e carnívoros disputavam que estava melhor armado, é nesses dinossauros em que começam há aparecer os espigões e as armaduras compostas de placas ósseas. Suas cabeças eram estreitas e bem revestidas, seus corpos eram largos e atarracados, muito semelhantes a tanques de guerra. Eles se protegiam de predadores deitando no chão com a barriga (região menos protegida) para baixo e dando rabadas ,as quais possuíam poderosos espinhos, em seus adversários. Seus descentes deram origem aos animais com as melhores armaduras naturais já vistas os Anquilossauros.
Veja na tabela abaixo os animais catalogados desse grupo:
| Borealopelta |
| Edmontonia |
| Hylaeossauro |
| Minmi |
| Nodossauro |
| Polacanto |